Start

Om

Byggtips

Mekanik

Elektronik

Material

Omvandlare

Tävlingar

Viktklasser

Regler

Boktips

Sponsorer

Kontakt

 

Vad är egentligen vridmoment för någonting?

 

 

Vill man läsa mer om elmotorer, så kan man göra ett besök hos:

Bosch

...och självklart även...

The Robot Marketplace

Likströmsmotor

 

 

Motorer

 

Oavsett vilken typ av robot du bygger, kommer det förr eller senare att bli dags att bestämma vilken kraftkälla som skall användas, och även då kan det löna sig att tänka till lite extra. De flesta robotar drivs med hjälp av elektriska motorer, men det finns även en hel del maskiner som nyttjar förbränningsmotorer av olika slag.

För egen del föredrar jag den elektriska varianten av en mängd olika anledningar, varar genuin okunskap om alternativen kanske är en av de mer iögonfallande. Bland annat av denna anledning hade jag inte tänkt gå in på den typen av motorer, och med tanke på hur lite insatt jag är i det ämnet så antar jag att det bästa är om jag helt enkelt avstår ifrån detta.

När man ska välja motor är det några saker man bör ta i särskilt beaktande, och hjälpsam som jag är, tänkte jag göra en lista över de egenskaper som jag själv anser vara viktigast. Naturligtvis finns det fler parametrar än så här att ta sig en funderare kring, men de här är i alla fall de som jag anser vara viktigast.

 

Likströmsmotor

1.     Vikt - Är motorn för tung, så spelar resten inte så stor roll.

2.     Motortyp - Likström eller borstlöst?

3.     Effekt - Hur mycket kraft kan man förvänta sig av motorn?

4.     Varvtal - Jätteviktigt för att veta hur stor utväxling som behövs.

5.     Vridmoment - Också viktigt för att veta, av samma anledning.

6.     Yttermått inklusive axeldiameter - Kan vara bra att veta om motorn över huvud taget ryms i roboten.

7.     Spänning - Hur hög spänning behövs för att motorn ska leva upp till förväntningarna?

8.     Infästningsmöjligheter - Avslutningsvis kan det ju vara bra att veta hur motorn kan monteras.

9.     Verkningsgrad - Hur mycket av den tillförda energin används till att generera snurr?

 

Borstlös

Likström eller Borstlöst ??

Tja, som med det mesta annat här i livet finns det både för- och nackdelar med båda varianterna.

I förhållande till vikt och storlek är en borstlös motor oftast betydligt kraftfullare än de kolborstade likströmsmodellerna, och i flertalet av fallen har de dessutom en högre verkningsgrad. Detta är naturligtvis bra egenskaper, men för att driva en borstlös motor krävs det att man har ett speciellt fartreglage, medan det faktiskt är fullt möjligt att driva en liten DC-motor med hjälp av ett gäng helt vanliga extraljus-reläer...

Borstlös

 

Motorn här till höger är en borstlös motor på ca 2000 watt, som jag tidigare använde till att driva spinnern på en av mina robotar.

När jag köpte motorn var jag lite tveksam, eftersom jag hade hört sägas att sensorlösa motorer av den här typen inte alltid klarar av att starta med ett så pass stort motstånd, men det var inga problem alls. Motorn hade bra kraft redan vid låga varv, och efter några sekunder snurrade spinnern alldeles fantastiskt fort...

Om sanningen ska fram, så brukade jag faktiskt inte våga vrida upp hastighetsreglaget till mer än 3/4... :-)